История BMW Z Series началась в 1988 году, когда в рамках Франкфуртского автосалона был представлен новый родстер BMW Z1, серийный выпуск которого начался в июле 1989 года.

Основой BMW Z1 стала несущая конструкция, к которой крепились стеклопластиковые кузовные панели. Мотор и коробка передач были взяты с модели BMW 325i. Жесткость обеспечивали двери, опускавшиеся в кузов, а задняя подвеска обладала эффектом подруливания. Вертикальные смещения контролировались поперечными рычагами, а вокруг колес были изогнуты продольные рычаги. Развал колес полностью отсутствовал. Эта конструкция подвески получила название «ось Z». До 1991 года вручную было собрано всего 8000 автомобилей BMW Z1.

В 1995 году вышел второй представитель BMW Z Series - родстер BMW Z3. Машина комплектовалась силовыми агрегатами объемом 1,8 и 1,9 литра, а позднее стала оснащаться 2,8 литровым 6- цилиндровым инжекторным двигателем. Также выпускалась BMW Z3 в кузове типа купе.

В 2000 году увидел свет BMW Z8, прототип которого был представлен осенью 1997 года в рамках Токийского автосалона.

В 2002 году произошло обновление модельного ряда BMW Z Series, в результате которого был выпущен кабриолет BMW Z4.