В 1984 году появилось второе поколение внедорожников Jeep Cherokee которое получило индекс XJ. Jeep Cherokee XJ собирался на безрамном кузове в трех- или пятидверном варианте с системами полного привода CommandTrac и SelectTrac. Внедорожники комплектовались четырехцилиндровым бензиновым двигателем объемом 2,5 литра мощностью 128 л.с., четырехлитровой бензиновой «шестеркой» мощностью 193 л.с. или 2,1- литровым турбодизелем Renault мощностью 80 л.с.

В 1997 году был проведен рестайлинг Jeep Cherokee XJ: заменили решетку радиатора, установили новые бамперы и задние фонари, а также расширили список опций и комплектаций.

Jeep Cherokee второго поколения продавался в одной из трех комплектаций: Mounty (базовая), Sport (улучшенная) и Limited (люксовая), которая комплектовалась кожаными сидениями с электрорегулировками по шести направлениям.

В стандартную комплектацию Jeep Cherokee XJ включены: гидроусилитель руля, система ABS, электростеклоподъемники и легкосплавные диски.