Вторая генерация компактных минивэнов Nissan Cube дебютировала в 2002 году. Новый автомомобиль был создан на базе популярной малолитражки Nissan March последнего поколения, в результате чего получился совсем иной Nissan Cube, который не имел ничего общего со своим предшественником.

Новый Nissan Cube получил два новых рядных четырехцилиндровых бензиновых двигателя: CR14DE объемом 1,4 литра мощностью 98 л.с. и HR15DE объемом 1,5 литра мощностью 109 л.с. В пару к ним устанавливался четырехступенчатый «автома т» или бесступенчатый вариатор CVT.

В салоне Nissan Cube второго поколения еще больше места. Передние сидения объединились в цельный диван, который в некоторых модификациях был трехместным. В 2003 году была выпущена семиместная версия Nissan Cube с тремя рядами сидений.

Второе поколение Nissan Cube экспортировалось на рынки Юго-Восточной Азии и Америки, однако в Россию автомобиль попадает, как правило, только в праворульном варианте.