В 2002 году начался выпуск второго поколения комфортабельного микроавтобуса Nissan Elgrand, который был призван составить конкуренцию таким своим люксовым одноклассникам как: Honda Lagreat, Mazda Bongo Friendee, Toyota Grand Hiace и Toyota Granvia.

Изначально Nissan Elgrand получил в качестве движущей силы 3,5-литровый бензиновый двигатель VQ35DE мощностью 240 л.с., однако, вскоре для любителей экономии топлива был предложен менее объемный вариант мотора – 2,5 литровый VQ25DE мощностью 190 л.с. В пару к ним агрегатируется только пятиступенчатая автоматическая коробка передач.

Раздвижная боковая дверь микроавтобуса Nissan Elgrand второго поколения оснащается доводчиком с электроприводом. Все стекла получили защитное покрытие, которое защищает водителя и пассажиров от ультрафиолетовых лучей. Для облегчения маневрирования при движении задним ходом и парковке Nissan Elgrand снабжается камерой заднего вида, которая передает изображение на большой цветной монитор, который располагается на центральной консоли.