В 2007 году на выставке Tokyo Auto Show было представлено третье поколение люксовых кроссоверов Toyota Harrier, серийное производство которых началось лишь в 2009 году.

Как обычно был проведен рестайлинг Toyota Harrier, в результате которого была изменена решетка радиатора, передняя и задняя оптика, а также бамперы.

Новое поколение Toyota Harrier получило V-образные шестицилиндровые двигатели 2GR-FE и 2GR-FXE объемом 3,5-литра мощностью 266 и 245 л.с. соответственно. В пару к ним устанавливается шестиступенчатая автоматическая трансмиссия.

Стандартная комплектация Toyota Harrier третьего поколения включает в себя: бортовой компьютер с большим цветным дисплеем, высококачественную аудиосистему со спутниковым радио и пятнадцатью динамиками Mark Levinson, десять подушек безопасности, систему стабилизации VSC, систему HAC которая позволяет легко тронуться с места в гору и многое другое.