В апреле 2004 года было представлено третье поколение пятидверных семиместных премиум- внедорожников Land Rover Discovery 3, которое производилось вплоть до 2008 года.

Land Rover Discovery3 разработан на платформе Range Rover с применением технологии Body-Frame, что увеличило жескость кузова и улучшило управляемость автомобилем. Для третьего поколения применяется независимая пневматическая подвеска и новая система полного привода Terrain Response, которая в зависимости от типа дороги устанавливает жесткость подвески, клиренс, мощность двигателя и максимальную скорость.

Новые Land Rover Discovery 3 оснащались дизельным мотором Ford AJD- V6/PSA DT17 TDV6 с турбонаддувом объемом 2,7 литра мощностью 1190 л.с., бензиновыми двигателями - четырехлитровым Ford Cologne V6 мощностью 219 л.с. и Jaguar AJ-V8 V8 объемом 4,4 литра мощностью 300 л.с. В пару к ним устанавливались шестиступенчатая механическая или шестиступенчатая автоматическая коробки переключения передач.

На российском рынке Land Rover Discovery3 предлагается в трех комплектациях – S, SE и HSE. Автомобиль комплектуется системами ABS, DCS, ARM, ETC, EBD, HDC, аудиосистемой премиум-класса, а также фронтальными, боковыми и оконными подушками безопасности.