Первое поколение Kia Sorento появилось в 2002 году и представляло собой рамный среднеразмерный переднемоторный полноприводный внедорожник.

Kia Sorento комплектовались V- образными шестицилиндровыми двигателями DOHC, производства Hyundai, объемом 3,5 литра мощностью 192 л.с., которые агрегатировались на выбор пятиступенчатой механической, а также четырех- или пятиступенчатой коробками переключения передач. С 2005 года появилась возможность комплектовать пятиступенчатой автоматической трансмиссией типа Tip-Tronic.

Для Kia Sorento LX был доступен спортивный пакет, который включал в себя пятиступенчатую механическую КПП, противотуманные фары, легкосплавные колесные диски, кожаный руль и верхний багажник.

На внедорожниках Kia Sorento система 4х4 активировалась нажатием кнопки shift-on-the-fly, которая располагалась слева от рулевой колонки.

Следует отметить, что все внедорожники Kia Sorento оснащены системой экономии аккумулятора, которая отключает фары тогда, когда ключ вынимается из замка зажигания.