В 2004 году, после двухлетней паузы был выпущен Kia Sportage второго поколения, который утратил практически все свои внедорожные функции и превратился в простой полноприводный кроссовер.

Второе поколение Kia Sportage получило бензиновые двигатели Hyundai рядный четырехцилиндровый Beta II объемом 2,0 литра мощностью 140 л.с., V- образный шестицилиндровый Delta объемом 2,7 литра мощностью 173 л.с. и, доступный только в Великобритании, рядный четырехцилиндровый дизельный мотор CRDi объемом 2,0 литра мощностью 90 л.с. Силовые установки агрегатировались четырехступенчатыми автоматическими, пяти- или шестиступенчатыми механическими коробками передач.

Следует отметить, что Kia Sportage второй генерации заработал пять звезд в краш-тестах, которые проводило Национальное управление по безопасности движения автотранспорта (NHTSA).

Кроссоверы Kia Sportage второго поколения собираются на заводах Южной Кореи, Китая, Эквадора, Словакии, Филлипин и России.