Daihatsu Taruna и Perodua Kembara – экспортные автомобили Daihatsu Terios первого поколения. Terios под маркой Daihatsu Taruna продавался в Индонезии, а под именем Perodua Kembara – в Малайзии.

Индонезийская Daihatsu Taruna имеет удлиненный кузов, который позволяет установить третий ряд сидений и комплектуется рядным четырехцилиндровым бензиновым двигателем HD- C объемом 1,5 литра. Daihatsu Taruna имеет комплектации: «Standart» - модели CS, CL и FL, «DeLuxe» - CX и FX, «Sporty» - CSX и FGX. В марте 2005 года после рестайлинга была выпущена стильная Daihatsu Taruna OXXY.

Daihatsu Taruna и Perodua Kembara имеют несущий кузов со встроенной рамой. Полный привод, большой дорожный просвет, а также блокируемый главный дифференциал позволяют этим автомобилям легко приспосабливаться к абсолютно любой дороге.

Салоны Daihatsu Taruna и Perodua Kembara практически ничем не отличаются от Daihatsu Terios, однако для снижения себестоимости в их отделке, применялись материалы более низкие по качеству.