В 1988 году появился родоначальник «городских джипов» - Suzuki Escudo / Suzuki Vitara, который имел прекрасную компоновку, компактные размеры кузова и великолепные ходовые качества. Suzuki Escudo / Suzuki Vitara первого поколения обладал революционным для своего времени внешним обликом.

В самом начале Suzuki Escudo / Suzuki Vitara выпускался только в трехдверном варианте с рядным четырехцилиндровым двигателем SOHC объемом 1,6-литра. Позже появилась и пятидверная версия Nomade, которая очень быстро завоевала огромную популярность.

В 1994 году линейка силовых агрегатов Suzuki Escudo / Suzuki Vitara пополнилась 2,0-литровой бензиновой V-образной «шестеркой» и рядным четырехцилиндровым дизелем объемом 2,0-литра. Позднее, в 1996 году, появился еще и 2,5-литровый V6. В пару к двигателям устанавливались трех- или четырехступенчатые «автоматы» или пятиступенчатая «механика».

На всех автомобилях Suzuki Escudo / Suzuki Vitara первого поколения устанавливалась система Drive Select 4х4 (4WD).