Компактный внедорожник в стиле «ретро» Toyota FJ Cruiser впервые был представлен публике в рамках Чикагского автосалона в феврале 2003 года. В серийное производство автомобиль был запущен в 2005 году. В самом начале Toyota FJ Cruiser официально продавался только на рынках США, Канады и ОАЭ, однако из-за возрастающего спроса он постепенно стал доступен во многих странах мира.

Автомобили Toyota FJ Cruiser комплектуется только бензиновым двигателем 1GR-FE VVT-i объемом 4,0-литра мощностью 239 л.с. В 2010 году силовой агрегат модернизировали и установили на него систему Dual VVT-i тем самым доведя его мощность до 253 л.с. В пару к мотору устанавливаются шестиступенчатая «механика» или пятиступенчатый «автомат».

Отделением Toyota Racing Development (TRD) выпускается ограниченная серия Toyota FJ Cruiser TRD Special Edition, которая включает в себя фирменную систему выхлопа, амортизаторы, релинги и т.д. Внедорожники Toyota FJ Cruiser TRD Special Edition доступны только в черном цвете.

Следует отметить, что все автомобили Toyota FJ Cruiser выпускаются в Японии.