В 2002 году на суд потребителей было представлено четвертое поколение популярных среднеразмерных внедорожников Toyota Hilux Surf / Toyota 4Runner модельного ряда 2003 года.

Toyota Hilux Surf / Toyota 4Runner четвертого поколения получили новые бензиновые двигатели. Так, на смену устаревшей 3,4-литровой «шестерке» пришел 4,0-литровый полностью алюминиевый V6 с системой VVT-i (Toyota's Variable Valve Timing) мощностью 245 л.с. Кроме него была добавлена 4,7-литровая «восьмерка».

Новая Toyota Hilux Surf / Toyota 4Runner выпускалась в трех комплектациях: базовая - SR5, спортивная – Sport и топовая – Limited.

Для окраски Toyota Hilux Surf / Toyota 4Runner было доступно 9 базовых цветов - Black, Natural White, Impulse Red Pearl, Pacific Blue Metallic, Galactic Gray Mica, Titanium Metallic, Imperial Jade Mica, Stratosphere Mica и Dorado Gold Pearl.

За весь период выпуска четвертое поколение Toyota Hilux Surf / Toyota 4Runner неоднократно подвергалось модификации.