Первое поколение среднеразмерных переднее- или полноприводных кроссоверов Toyota Kluger / Toyota Highlander появилось в 2000 году и выпускалось вплоть до 2007 года. В модельном ряду концерна Toyota Kluger / Toyota Highlander занимает место между Toyota RAV4 и Toyota 4Runner.

На Toyota Kluger / Toyota Highlander первого поколения устанавливались только бензиновые силовые агрегаты. До 2003 года автомобили комплектовались рядной «четверкой» объемом 2,4-литра мощностью 155 л.с. или V-образной «шестеркой» объемом 3,0-литра мощностью 220 л.с. В 2004 году на смену им пришел V-образный шестицилиндровый двигатель объемом 3,3-литра мощностью 215 л.с.

Следует отметить, что до 2003 года выпускалась только пятиместная модификация Toyota Kluger / Toyota Highlander, которой был присвоен индекс V, а с 2004 года стал доступен семиместный вариант, получивший индекс L.