В 2002 году широкой общественности был представлен пятидверный хетчбэк Volkswagen Polo четвертого поколения (заводской индекс Mk 4), который производился вплоть до 2009 года. Он заменил предыдущую модель Mk 3 в классе супер-мини.

Volkswagen Polo был построен на одной платформе с такими популярными автомобилями как Seat Ibiza и Skoda Fabia. Отличительной чертой четвертого поколения Поло стали четыре круглые передние фары.

Четвертая генерация Volkswagen Polo получила четыре бензиновых двигателя объемом от 1,2- до 2,0-литров и три дизеля объемом от 1,4- до 1,9-литра. В пару к ним устанавливались пятиступенчатая механическая или шестиступенчатая автоматическая коробки переключения передач.

В 2003 году были выпущены седан Volkswagen Polo Saloon и молодежная версия Volkswagen Polo Fun. Большое внимание было уделено защите кузова от коррозии – кузова седанов проходят полную гальванизацию.