В 1999 году второе поколение полноприводных внедорожников Nissan Terrano / Nissan Pathfinder было модернизировано, в результате чего был поменян передний бампер и решетка радиатора, которые сделали переднюю часть кузова мощнее и шире, а передняя оптика была собрана в единый блок. Сзади появились новые стоп- сигналы и комбинированные задние фонари.

Обновленные Nissan Terrano / Nissan Pathfinder получили несущую раму, жесткую короткоходную подвеску, новые газовые амортизаторы, 16-дюймовые колеса, а дизельные версии автоматическую коробку передач.

Салон Nissan Terrano / Nissan Pathfinder также был обновлен: немного изменили центральную консоль, сделали новую панель приборов с жидкокристаллическим дисплеем, на который выводились показания одометра, часов и забортного термометра.

С 1999 года комплектации Nissan Terrano / Nissan Pathfinder получили названия - Elegance, Luxury, Sport и Comfort.

В 2002 году Nissan Terrano / Nissan Pathfinder в очередной раз модернизировали. Был обновлен внешний вид, интерьер, а в гамму силовых агрегатов добавился трехлитровый турбодизель.